Články – Výuka
Nové přírůstky do učebny D153
3. 1. 2022
Do učebny D153 dorazily nové posily k výuce robotiky a průmyslové automatizace.
Na konci školního roku proběhla výběrová řízení na nákup manipulátorů a prvků ke školícím pneumatickým systémům, které máme ve třídě D153. Na základě našich požadavků jsme vybrali manipulátory Dobot Magician s příslušenstvím v počtu 8 ks a jeden více průmyslový manipulátor Dobot MG400. K manipulátoru jsme pořídili i řadu příslušenství, jako je pásový dopravník, lineární pojezd, Arduino kit nebo kit robotického vidění pro programování pokročilých aplikací.
Dobot Magician
Dobot Magician je snadno programovatelný malý robot, který je díky svým vlastnostem ideálním prostředkem nejen pro prvotní seznámení s roboty, ale i pro efektivní výuku jejich programování. Robot lze jednoduše ovládat myší, manuálně a automaticky ukládat jednotlivé kroky. Pro pokročilejší výuku je připravena celá řada programovacích nástrojů a jazyků od intuitivního Blockly s předpřipravenými barevnými bloky kódu, které se skládají jako puzzle, až po plnohodnotné programovací jazyky, jako je Python, případně C# nebo Visual Basic. Kromě zdroje a nezbytných kabelů je v základní verzi Basic i pneumatický a vakuový gripper včetně vzduchové pumpy pro aplikace typu Pick-and-Place. Dále držák pera pro kreslení a hlava pro 3D tisk s podavačem (feeder) a stojánkem na filament. S robotem se dodává řada volitelného příslušenství. Akční rádius robota můžete rozšířit pomocí lineárního pojezdu a s pásovým dopravníkem postavíte skutečnou výrobní linku. S Arduino kitem můžete využít bohaté nabídky vstupních i výstupních periferií, a tvořit tak pokročilé aplikace a simulace. Třešničkou na pomyslném dortu je pak robotické vidění, které značně posouvá možnosti využití robotu [1].
Dobot MG400 Professional
Snadno programovatelný, přesto již plně průmyslový robot řady Magician, který díky svým vlastnostem je ideálním prostředkem nejen pro prvotní seznámení s průmyslovými roboty, ale i užitečným pomocníkem pro celou řadu menších aplikací a operací ve výrobě. Jedná se o malý kolaborativní desktopový robot s půdorysem základny menším než je papír formátu A4, s dosahem až 440 mm a nosností do 750 g. Díky rychlému a jednoduchému zprovoznění, programování formou učení a schopností včas detekovat kolizi najde tento robot uplatnění všude tam, kde je zapotřebí flexibilita, bezpečnost a rychlé nasazení. Robot MG400 je vybaven servomotory s vysoce přesnými absolutními enkodéry. Ve spojení s vlastním servopohonem a řízením, který si firma DOBOT sama vyvíjí, s algoritmem potlačení vibrací a zajištěnou přesností trajektorie víceosého pohybu se opakovatelnost robota pohybuje do ± 0,05 mm. Řídící jednotka umístěna v základně robota, včetně nezbytných konektorů i vstupů a výstupů, představuje praktické kompaktní provedení se snadným přístupem a obsluhou. Pro řadu aplikací oceníte i interní vedení vzduchu pro pneumatické a vakuové uchopovače[2].
Nové prvky ke školícím pneumatickým systémům
V naší škole máme k dispozici pneumatické panely s vybravením SMC pro výuku pneumatických systémů. Podařilo se nám zakoupit další prvky, které nabídnou nové možnosti při realizaci pneumatických úloh.
Momentálně pracujeme na přípravě třídy k výuce...
